Claridad instantánea. Precisión superior.

Detalles:

Integra un módulo Lidar, una cámara RGB y una IMU de alta precisión
Alta eficiencia 2km2 cubiertos en un solo vuelo [1]
Precisión vertical de alta precisión: 5cm/Precisión horizontal: 10cm [2]
Tasa de puntos: 240.000pts/s
Admite 3 retornos [3]
Rango de detección: 450m (80% de reflectividad, 0 klx)
Nivel de protección de entrada IP54
LiveView de nube de puntos

Una solución Lidar+RGB para topografía aérea
El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar, una IMU de alta precisión y una cámara con un CMOS de 1 pulgada en un cardán estabilizado de 3 ejes. Cuando se usa con Matrice 300 RTK y DJI Terra, el L1 forma una solución completa que le brinda datos 3D en tiempo real durante todo el día, capturando de manera eficiente los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.

Digitalice sin concesiones

Eficiencia excepcional
Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo [1] utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.

Precisión incomparable
Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Listo cuando tu lo estés
La clasificación IP54 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

Visualice datos mientras vuela

Módulo Livox Lidar
-Frame Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos
-Rango de detección: 450m (80% de reflectividad, 0klx)/190m (10% de reflectividad, 100klx)
-Tasa de puntos efectivos: 240.000pts/s
-Admite 3 retornos [3]
-Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo

Todo a la vista

Cámara RGB
-20MP
-CMOS de 1 pulgada
-Obturador mecánico

Detalles precisos a su disposición

IMU de alta precisión
-Sensor de visión para precisión de posicionamiento
-GNSS, IMU, Fusión de datos RGB

Recrea el mundo en nubes de puntos 3D

LiveView de nube de puntos
Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata en el sitio, por lo que los operadores están informados para tomar decisiones críticas rápidamente.
También puede verificar la calidad del trabajo de campo al verificar los datos de la nube de puntos inmediatamente después de cada vuelo.

Medición y anotación
Adquirir y comunicar dimensiones críticas en el modelo de nube de puntos mediante mediciones y anotaciones. [4]

Postprocesamiento integral
DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos de POS para que pueda generar sin esfuerzo modelos reconstruidos e informes de precisión.

Aplicación de escenarios

Cartografía topográfica
Genere rápidamente mapas topográficos utilizando modelos de elevación digitales precisos.
Obtenga más información https://enterprise.dji.com/surveying/land-surveying

AEC y Topografía
Administre el ciclo de vida completo del proyecto utilizando nubes de puntos y modelos 3D de alta precisión.
Obtenga más información https://enterprise.dji.com/surveying/aec

Respuesta de emergencia
En cualquier momento del día, recopile información crítica en tiempo real utilizando nubes de puntos de color real.
Obtenga más información https://enterprise.dji.com/public-safety?site=enterprise&from=nav

Cumplimiento de la ley
Obtenga conocimiento de la situación e información forense en tiempo real para tomar decisiones informadas en el sitio.
Obtenga más información https://enterprise.dji.com/public-safety/law-enforcement?site=enterprise&from=nav

Energía e Infraestructura
Modele estructuras dispersas o complejas en detalle para administrarlas de manera eficiente y segura.
Obtenga más información https://enterprise.dji.com/electricity?site=enterprise&from=nav

Gestión agrícola y forestal
Obtenga información sobre la densidad de la vegetación, el área, el volumen de existencias, el ancho del dosel y las tendencias de crecimiento.
Obtenga más información https://enterprise.dji.com/surveying/natural-resource-management

[1] Más de 30 minutos, a una velocidad de 13m/s, una altitud de vuelo de 100m, con una tasa de superposición lateral del 10%, densidad de nubes de puntos> 100 puntos/m2.
[2] La precisión se midió después de un calentamiento de 5 minutos, usando la Misión de Mapeo con Vuelo de Calibración habilitado en DJI Pilot, y con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 50m, la velocidad de vuelo en 10m/s, el paso del cardán en -90°, y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue inferior a 1000m. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento.
[3] En operaciones con dos o tres retornos, la tasa de puntos es 480,000pts/s
[4] Asistencia próximamente.

Especificaciones:

General
Nombre del producto
Zenmuse L1
Dimensiones 152×110×169milímetro
Peso 930 ±10g

Potencia Típico: 30W; Máximo: 60W
Clasificación del IP IP54
Aeronaves compatibles Matriz 300 RTK
Rango de temperatura de funcionamiento
-20° a 50°C (-4° a 122°F)
0° a 50°C (32° a 122°F) (cuando se usa una cámara de mapeo RGB)
Rango de temperatura de almacenamiento  -20° a 60°C (-4° a 140°F)

Rendimiento de sistema
Rango de detección 450m@80% de reflectividad, 0klx; 190m a 10% de reflectividad, 100klx
Tasa de puntos Retorno único: máx. 240.000pts/s;  Retorno múltiple: máx. 480.000ptos/s
Precisión del sistema (RMS 1σ) 1 Horizontal: 10cm a 50m; Vertical: 5cm@50m
Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real
Reflectividad, altura, distancia, RGB

Lidar
Precisión de rango (RMS 1σ) 2 3cm a 100m
Retornos máximas admitidas 3
Modos de escaneo Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo
FOV Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal)×77,2° (vertical); Patrón de escaneo repetitivo: 70,4° (horizontal)×4,5° (vertical)
Seguridad láser  Clase 1 (IEC 60825-1:2014) (seguridad ocular)

Frecuencia de actualización de IMU 200Hz

Rango de acelerómetro  ±8g
Rango del medidor de velocidad angular  ±2000dps
Precisión de guiñada （RMS 1σ）1
Tiempo real: 0,3°, posprocesamiento: 0,15°
Precisión de cabeceo/balanceo （RMS 1σ）1
Tiempo real: 0,05°, posprocesamiento: 0,025°

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar
Resolución 1280×960
FOV 95°

Cámara de mapeo RGB
Tamaño del sensor 1 pulgada
Píxeles efectivos 20MP
Tamaño de la foto 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Longitud focal 8,8mm/24mm (equivalente)
Velocidad de obturación
Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8s
Velocidad de obturación electrónica: 1/8000-8s
ISO
Video: 100-3200 (automático), 100-6400 (manual)
Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)
Rango de apertura f/2.8-f/11

Sistema de archivos compatible
FAT (≤32GB); exFAT (>32GB)
Formato de foto JPEG
Formato de video MOV, MP4
Resolución de video H.264, 4K: 3840×2160 30p

Gimbal
Sistema estabilizado  3 ejes (inclinación, balanceo, giro)
Rango de vibración angular 0,01°
Montura DJI SKYPORT desmontable
Rango Mecánico Inclinación: -120° a +30°; Pan: ±320°
Modos de operación Seguir/Liberar/Re-centrar

Almacenamiento de datos
Almacenamiento de datos brutos Foto/IMU/Almacenamiento de datos de nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración

Tarjetas microSD compatibles
microSD: velocidad de escritura secuencial de 50MB/so superior y velocidad UHS-I de grado 3 o superior; Capacidad máxima: 256GB
Tarjetas microSD recomendadas3
SanDisk Extreme de 128GB de velocidad UHS-I de grado 3
SanDisk Extreme de 64GB de velocidad UHS-I de grado 3
SanDisk Extreme de 32GB de velocidad UHS-I de grado 3
SanDisk Extreme de 16GB de velocidad UHS-I de grado 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus de 128GB

Software de posprocesamiento
Software soportado DJI Terra
Formato de datos DJI Terra admite la exportación de modelos de nubes de puntos en formato estándar: Formato de nube de puntos: formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Notas
1. La precisión se midió en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI: después de un calentamiento de 5 minutos, usando la Misión de Mapeo con Vuelo de Calibración habilitado en DJI Pilot, y con el RTK en estado FIX. La altitud relativa se estableció en 50m, la velocidad de vuelo en 10m/s, el paso del cardán en -90°, y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue inferior a 1000m. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento.
2. Medido en un entorno de 25℃ con un objetivo (80% de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultado puede variar en diferentes condiciones de prueba.
3. Las tarjetas microSD recomendadas pueden actualizarse en el futuro. Visite el sitio web oficial de DJI para obtener la información más reciente.

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