Lidar de mapeo aéreo de alta precisión

Medición Zen L2 [8]
Potente alcance, precisión sublime
El lidar aerotransportado de mapeo de alta precisión Zenmuse L2 integra un lidar de tipo marco, un sistema de control de postura de alta precisión de desarrollo propio y una cámara de mapeo de luz visible CMOS 4/3, lo que proporciona a las plataformas de vuelo DJI capacidades de captura de datos 3D más precisas, eficientes y fiables. Al combinarse con DJI Intelligent Mapping, se puede crear una solución integrada para la adquisición de datos 3D y el posprocesamiento de alta precisión.

Detalles:

Alta precisión
Precisión de elevación 4cm, precisión planimétrica 5cm [1]

Alta eficiencia
Un solo vuelo puede cubrir un área de hasta 2,5 kilómetros cuadrados [2]

Alta penetración
Área pequeña, energía más concentrada

Medición de distancias [3]
250m (reflectividad 10%, 100klx)
450m (reflectividad 50%, 0klx)

5 Eco
Comienza a funcionar inmediatamente después del encendido [4]

Visualización de la nube de puntos en tiempo real
Procesamiento de mapas DJI con un solo clic

Solución LiDAR todo en uno
Gracias a su potente hardware, L2 puede escanear objetos pequeños con precisión y, gracias a su alcance mejorado, obtener rápidamente datos precisos de nubes de puntos. Durante la operación, los operadores pueden previsualizar, reproducir y unir modelos de nubes de puntos in situ, obtener informes de calidad de campo y realizar tareas de forma eficiente. Tras el posprocesamiento integral de DJI Zhitu, se pueden obtener resultados de nubes de puntos de alta precisión.

Alta precisión
Al integrar GNSS y un sistema de actitud y postura de desarrollo propio de alta precisión, la precisión de altitud puede alcanzar los 4cm y la precisión del avión puede alcanzar los 5cm [1] .

Alta eficiencia
El sistema se puede encender y operar inmediatamente, y un solo vuelo puede adquirir rápidamente 2,5 kilómetros cuadrados de datos de nube de puntos [2] .

Fácil de usar
L2, Matrice 350 RTK y DJI Intelligent Map forman una solución integrada que es sencilla y fácil de usar, y cuyo umbral operativo se reduce aún más.

Módulo LiDAR

El rango de medición se incrementa en un 30% [5]
El alcance L2 es de 250 metros (reflectividad del 10%, 100 klx) [3] y 450 metros (reflectividad del 50%, 0 klx) [3] , y la altitud operativa típica puede alcanzar los 150 metros, lo que mejora aún más la seguridad y la eficiencia operativas.

Punto más pequeño, energía más concentrada
El tamaño del punto es de 4 × 12 cm a 100 m, lo que equivale a solo 1/5 de L1. No solo puede identificar objetivos más pequeños y obtener modelos más detallados, sino también penetrar vegetación más densa y generar información digital de elevación más precisa.

Admite hasta 5 ecos
En áreas con vegetación densa, L2 puede obtener puntos de suelo del sotobosque más abundantes.

Velocidad de datos de la nube de puntos : 240.000 puntos/segundo
En los modos de eco único y de eco múltiple, la tasa máxima de emisión de nubes de puntos de L2 puede alcanzar 240.000 puntos/segundo, lo que permite adquirir más datos de nubes de puntos por unidad de tiempo.

Dos modos de escaneo
L2 admite dos modos de escaneo, que los operadores pueden elegir con flexibilidad según las necesidades de la operación. En el modo de escaneo repetido, el lidar puede realizar un escaneo más uniforme y preciso para satisfacer las necesidades de mapeo de alta precisión. En el modo de escaneo no repetido, la penetración es mayor y se puede obtener más información estructural, lo cual es adecuado para escenarios operativos como la inspección de energía y el levantamiento forestal.

Diseño del marco
El diseño del marco permite que la velocidad de datos efectiva de la nube de puntos alcance el 100% y, combinado con el cardán estabilizado de tres ejes, brinda más posibilidades a los escenarios de topografía y mapeo.

Sistema de postura de alta precisión de desarrollo propio

La IMU no requiere calentamiento
Después del encendido, no es necesario precalentar la IMU y la aeronave puede despegar y operar cuando el RTK está en estado FIX, lo que brinda una mejor experiencia de campo.

Cámara de mapeo

4/3 CMOS, obturador mecánico
El tamaño del píxel se ha incrementado a 3,3μm y el número de píxeles efectivos alcanza los 20 millones, lo que ofrece un mejor efecto de imagen general y un coloreado más rico en la nube de puntos. El intervalo mínimo de disparo se ha reducido a 0,7 segundos y se admite un obturador mecánico con una vida útil de hasta 200 000 disparos, lo que reduce aún más los costes operativos. Cuando no se requiere la captura de nubes de puntos, la cámara de luz visible puede recopilar imágenes para el mapeo de luz visible, además de tomar fotos y grabar vídeos.

Optimización del flujo de trabajo

Vuelo en línea
El algoritmo de reconocimiento inteligente Zenmuse L2 admite la identificación, el seguimiento y la evaluación de líneas de derivación de líneas de transmisión y distribución, realizando un vuelo semiautomático y recopilación de datos.

Varios tipos de rutas
Admite múltiples tareas de ruta, como puntos de referencia, áreas, franjas, etc., y es competente para tareas de topografía y mapeo en diferentes entornos.

Visualización y vista previa en tiempo real de la nube de puntos
Durante la operación, DJI Pilot 2 admite tres modos de visualización en tiempo real: luz visible, nube de puntos y pantalla dividida nube de puntos/luz visible, que presentan intuitivamente los resultados de la operación. Al activar la función de medición láser, se puede obtener información de la distancia entre el módulo de radar y el objeto en el centro de la pantalla, lo que aumenta la seguridad del vuelo. Además, admite cuatro modos de coloración de la nube de puntos en tiempo real: reflectividad, altitud, distancia y color verdadero. Además, los operadores pueden previsualizar rápidamente el modelo 3D de la nube de puntos registrado [6] y ver el progreso de la operación en tiempo real.

Reproducción y unión de modelos de nubes de puntos
Una vez finalizado el trabajo, el modelo 3D de la nube de puntos puede visualizarse directamente en el álbum de fotos [6] . También se puede
combinar a partir de varios modelos 3D de nubes de puntos para evaluar la calidad del trabajo in situ. El modelo 3D de la nube de puntos puede proyectarse en un mapa 2D [7] para localizar zonas con resultados de escaneo deficientes, lo que facilita la repetición de tomas de forma eficiente.

Informe de calidad del trabajo
Tras completar la misión de vuelo, la aplicación DJI Pilot 2 generará automáticamente un informe de calidad de la operación de vuelo [8] , lo que permitirá a los operadores comprobar inmediatamente los resultados. Si se detecta alguna anomalía, podrán tomar fotos adicionales in situ para evitar operaciones repetidas.

Solución PPK en la nube [9]
En entornos operativos complejos, si la aeronave pierde accidentalmente datos diferenciales RTK en tiempo real debido a una mala calidad de comunicación de la red, transmisión de imágenes desconectada, etc., los operadores aún pueden hacer coincidir los datos de la estación base fuera de línea a través de la función PPK de DJI Zhitu Cloud para reconstruir un modelo de alta precisión.

Procesamiento de mapas DJI con un solo clic
La importación de datos de nubes de puntos a DJI Maps permite un posprocesamiento eficiente, fiable y en un solo paso. Tras la solución de la trayectoria de la nube de puntos y la optimización de su precisión, se puede generar directamente una nube de puntos 3D en formato estándar con un solo clic; tras la clasificación de puntos terrestres, se puede generar un modelo digital de elevación DEM; y se puede analizar la calidad de la nube de puntos mediante funciones de control de precisión e inspecci

Escenario de aplicación
En combinación con las plataformas de vuelo industriales de DJI y DJI Intelligent Map, Zenmuse L2 se puede utilizar en topografía y cartografía, electricidad, silvicultura, infraestructura de ingeniería y otros escenarios operativos.

Topografía
Más información https://enterprise.dji.com/cn/surveying

electricidad
Más información https://enterprise.dji.com/cn/electricity

silvicultura
Más información https://enterprise.dji.com/cn/forestry

Infraestructura de ingeniería
Más información https://enterprise.dji.com/cn/surveying#aec

Notas:
1.Medición realizada en el centro de pruebas exterior de DJI en las siguientes condiciones: Zenmuse L2 montada en Matrice 350 RTK y encendida, utilizando la función Planar Route de DJI Pilot 2 para planificar la ruta (con la calibración de rumbo activada), en modo de escaneo repetido, estado RTK en FIX, altitud relativa de vuelo de 150 metros, velocidad de vuelo de 15 metros/segundo, inclinación del estabilizador de -90°, cada segmento recto de la ruta no supera los 1500 metros, las características del terreno son evidentes y se utilizan puntos de control duros expuestos que se ajustan al modelo de reflexión difusa. El posprocesamiento se realiza con DJI Maps, con la optimización de la precisión de la nube de puntos activada durante el procesamiento. En las mismas condiciones, si la optimización de la precisión de la nube de puntos no está activada, la precisión de elevación es de 4cm y la precisión del plano es de 8cm.
2.Cuando el Zenmuse L2 está montado en un Matrice 350 RTK, la velocidad de vuelo es de 15m/s, la altitud de vuelo es de 150m, la tasa de superposición lateral es del 20 %, la calibración de rumbo está activada, la optimización de altitud está desactivada y el vuelo de imitación de terreno no está activado.
3.Los datos aquí presentados son valores típicos. Condiciones de prueba: objetivo plano, tamaño del objetivo mayor que el diámetro del haz láser, visibilidad atmosférica de 23 km, incidencia vertical del láser. Explicación adicional: El alcance en un día soleado es menor que en un día nublado; si un haz láser incide en más de un objetivo, la energía del pulso láser se dispersa, la distancia medible puede acortarse y la distancia de medición se corta a los 500 metros.
4.Después de encenderlo, no es necesario precalentar la IMU, pero debe esperar hasta que el estado RTK de la aeronave sea FIX antes de despegar.
5.Calculado comparando con Zenmuse L1.
6.El modelo 3D se adelgaza
7.Esta función solo está disponible en China.
8.Solo admite la generación de waypoints, planos y rutas de franjas.
9.La función PPK en la nube solo está disponible en China continental y solo se puede utilizar en las zonas cubiertas por el servicio terrestre RTK de China Mobile. Solo admite la extracción de datos operativos durante tres meses en China continental. Además de ser compatible con la solución PPK en la nube, China continental también admite datos PPK de estaciones base sin conexión.

Déjanos resolver tus dudas

¿En qué se diferencian el Pack de Tranquilidad Básico y el Pack de Tranquilidad Plus?
Para garantizar la seguridad operativa, si tu producto sufre accidentes en vuelo, como choques, daños por agua o interferencias de la señal, en los 12 meses siguientes a la activación, proporcionaremos sustituciones asequibles o reparaciones gratuitas según el tipo de pack.

El Pack de Tranquilidad Básico ofrece hasta dos sustituciones asequibles. Tras pagar la tarifa de sustitución correspondiente, tu producto dañado puede sustituirse por uno que funcione correctamente*.

El Pack de Tranquilidad Plus ofrece una cobertura equivalente al valor del producto. Puedes disfrutar de reparaciones gratuitas ilimitadas dentro de la cantidad de cobertura, sustitución gratuita de dos baterías y un servicio de mantenimiento estándar para el dron.
*Los productos de sustitución son nuevos o equivalentes a nuevos en términos de rendimiento y fiabilidad. Por cada sustitución, tendrás que pagar 799.00€.

¿Qué mejoras presenta la Zenmuse L2 en comparación con la generación anterior?
El rendimiento del LiDAR ha mejorado hasta aproximadamente una quinta parte del tamaño de píxel de la L1 cuando el objeto o área está a 100 m del LiDAR. Se ha aumentado considerablemente la capacidad de penetración del LiDAR y han mejorado tanto su alcance de detección como su precisión. El tamaño de píxel de la cámara RGB ha aumentado en un 89 % en comparación con los 2.4×2.4 μm de la L1. El LiDAR es compatible con el telémetro láser (RNG).

¿Con qué aeronave es compatible la Zenmuse L2? ¿En qué interfaz de estabilizador se puede montar?
La Zenmuse L2 es compatible con el Matrice 350 RTK y el Matrice 300 RTK, y también admite DJI RC Plus como control remoto. Antes de usarla, actualiza el firmware de la aeronave y del control remoto a la última versión. Para garantizar la precisión cartográfica, asegúrate de que la L2 esté montada en un conector de estabilizador inferior con el cable conectado al puerto USB-C derecho (si se mira a la aeronave de frente).

¿Cuáles son los escenarios de aplicación de la Zenmuse L2?
La Zenmuse L2 se puede usar en múltiples escenarios, que incluyen inspección topográfica y cartografía, modelado de líneas de alta tensión, gestión forestal, mediciones topográficas, etc.

¿Qué tipo de tarjeta SD se necesita para la Zenmuse L2?
Una tarjeta SD con una velocidad de escritura secuencial de 50MB/s o superior y UHS-I con grado 3 o superior de velocidad; capacidad máx.: 256GB.

MicroSDXC Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30
MicroSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30
MicroSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30

¿Qué nuevas funciones de procesamiento de nube de puntos puede lograr la Zenmuse L2 con DJI Terra?
1.Clasificación de puntos de tierra;
2.Salida de modelos de elevación digital (DEM);
3.Una nueva función de Control y revisión de precisión que es compatible con el sistema de coordenadas local, para asegurar la precisión de los resultados de la topografía y la cartografía;

4.Optimización del grosor de la nube de puntos entre los tramos del vuelo, haciéndolo más fino y más consistente;
5.Informe de calidad de la nube de puntos más completo.

¿Para qué se usa la cámara RGB de la L2?
Al recopilar datos de nubes de puntos, la cámara RGB puede proporcionar información del color en tiempo real para los datos, y las fotos capturadas se pueden usar para reconstruir modelos RGB en 2D. Cuando no es necesario recopilar datos de nubes de puntos, la cámara RGB puede capturar fotos y vídeos, y recopilar imágenes para reconstruir modelos RGB en 2D y 3D.

Especificaciones:

Parámetros generales
Nombre del producto Zenmuse L2
Dimensiones Largo 155mm, ancho 128mm, alto 176mm
Peso 905 ± 5 gramos
Consumo de energía del sistema
28W (típico)
58W (máximo)
Nivel de protección IP54
Modelos compatibles
Matrice 300 RTK (debe usarse con DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK
Temperatura de almacenamiento -20℃ a 60℃
Temperatura de funcionamiento -20℃ a 50℃

Rendimiento del sistema
Rango
450 metros (reflectividad 50%, 0klx)
250 metros (reflectividad 10%, 100klx)
Los datos anteriores son valores típicos. Condiciones de prueba: objetivo plano, tamaño del objetivo mayor que el diámetro del haz láser, visibilidad atmosférica de 23 kilómetros, incidencia vertical del láser. Explicación adicional: El alcance en condiciones de sol es menor que en condiciones de cielo nublado; si un haz láser incide en más de un objetivo, la energía del pulso láser se dispersa y la distancia medible puede acortarse; la distancia de medición se corta a los 500 metros.
Tasa de datos de la nube de puntos
Eco único: máximo 240.000 puntos/segundo
Eco múltiple: máximo 1.200.000 puntos/segundo
Precisión del sistema
Precisión del plano: 5cm a 150m
Precisión de elevación: 4cm a 150m
Medido en el sitio de pruebas al aire libre de DJI bajo las siguientes condiciones: Zenmuse L2 montado en Matrice 350 RTK y encendido, usando Planar Route de DJI Pilot 2 para planificar la ruta (con la calibración de rumbo activada), usando el modo de escaneo repetido, el estado RTK es FIX, la altitud relativa de vuelo es de 150m, la velocidad de vuelo es de 15m/s, el paso del cardán es de -90°, cada segmento de línea recta en la ruta no excede los 1500m, las características del terreno son obvias y se usan puntos de control duros expuestos que se ajustan al modelo de reflexión difusa. El posprocesamiento se realiza usando DJI Maps, con la optimización de la precisión de la nube de puntos activada durante el procesamiento. Bajo las mismas condiciones, si la optimización de la precisión de la nube de puntos no está activada, la precisión de elevación es de 4cm y la precisión del plano es de 8cm.
Modo de coloración de nubes de puntos en tiempo real Reflectividad, altura, distancia, color verdadero

LiDAR
Precisión de medición de distancia (RMS 1σ) 2cm a 150m
se mide a una temperatura ambiente de 25°C, con una reflectividad del objetivo del 80% y a una distancia de 150m. El valor específico depende de las condiciones de prueba y es solo de referencia. Consulte los resultados de la medición real.
Número máximo de ecos admitidos 5
Modo de escaneo Escaneo no repetitivo, escaneo repetitivo
Campo de visión
Escaneo repetido: horizontal 70°, vertical 3°
Escaneo no repetitivo: horizontal 70°, vertical 75°
Distancia mínima de medición 3 metros Ángulo de divergencia del láser
Se miden 0,2 mrad horizontalmente y 0,6mrad verticalmente en la mitad del ancho. 0,6mrad significa que el diámetro del rayo láser aumenta 6cm por cada 100m de aumento en la distancia.
Longitud de onda del láser 905nm
Tamaño del punto láser Horizontal 4cm, vertical 12cm a 100m (FWHM)
Frecuencia de emisión del pulso láser 240kHz
Nivel de seguridad láser Clase 1 (IEC 60825-1:2014)
Límite de emisiones accesible (AEL) 233,59nJ
Calibre de referencia Diámetro efectivo 23,85mm (circular equivalente)
Potencia máxima de emisión del pulso láser en 5 nanosegundos 46.718 O

Sistema de postura
Frecuencia de actualización de la IMU 200Hz
Alcance del acelerómetro ±6g
Rango del medidor de velocidad angular ±300dps
Precisión de posicionamiento horizontal Corrección RTK: 1cm+1ppm
Precisión de posicionamiento vertical Corrección RTK: 1,5cm+1ppm

Cámara de mapeo
sensor CMOS 4/3, 20 millones de píxeles efectivos
Lentes
Campo de visión (FOV): 84°
Longitud focal equivalente: 24mm
Apertura: f/2.8 a f/11
Enfoque: 1m al infinito (con enfoque automático)
Velocidad de obturación
Obturador mecánico: 2 a 1/2000 seg.
Obturador electrónico: 2 a 1/8000 seg.
Vida útil del obturador 200.000 veces
Tamaño de la foto 5280×3956 (4:3)
Modos y parámetros de toma de fotografías
Disparo único: 20 megapíxeles
Disparo temporizado: 20 megapíxeles
JPEG Intervalo de disparo temporizado: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 segundos
RAW/JPEG+RAW Intervalo de disparo temporizado: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 segundos
Codificación y resolución de vídeo
H.264, H.265
4K: 3840×2160 a 30fps
FHD: 1920×1080 a 30fps
ISO
Vídeo: 100 a 6400
Foto: 100 a 6400
Tasa de bits de vídeo
4K: 85Mbps
FHD: 30Mbps
Sistemas de archivos compatibles exFAT
Formato de imagen JPEG/DNG (RAW)
Formato de vídeo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 o HEVC/H.265)

Parámetros PTZ
Estabilizando el sistema 3 ejes (cabeceo, balanceo, guiñada)
Vibración angular 0,01°
Instalación Liberación rápida DJI SKYPORT
Rango de ángulo mecánico
Inclinación: -143° a +43°
Traslación: ±105°
*Los datos anteriores son límites estructurales, no límites blandos controlados.
Rango de rotación controlable
Inclinación: -120° a +30°
Panorámica: ±90°
Modo de trabajo Seguir/Liberar/Volver al centro

Almacenamiento de datos
Almacenamiento de datos sin procesar Fotos/IMU/Almacenamiento de datos de nube de puntos/Datos GNSS/Archivos de calibración
Almacenamiento de datos en nubes de puntos
Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real
Tipos de tarjetas de memoria compatibles Tarjeta microSD; admite una capacidad máxima de 256GB, una velocidad de escritura secuencial de ≥50MB/s y una velocidad de transferencia de hasta UHS-I Speed ​​​​Grade 3. Utilice la tarjeta de memoria recomendada especificada.
Tipos de tarjetas de memoria recomendados
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Más 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Posprocesamiento
Software compatible Mapa DJI
Formato de datos DJI Terra admite la exportación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos estándar:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB.

En la caja:
Zenmuse L2×1
Tarjeta microSD (128GB)×1
Funda protectora para cámara×1
Caja de almacenamiento×1
Garantía DJI España